時(shí)間:2022-10-13 16:07:28
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1引言
信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè),在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變,微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合,促使機(jī)械工業(yè)開(kāi)始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,各先進(jìn)國(guó)家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門(mén)類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來(lái)越受到各方面的關(guān)注,它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。
在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分,也得到前所未有的大發(fā)展,國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)(FullClosedACServo)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(LinearMotorDriving)、可編程序計(jì)算機(jī)控制器(ProgrammableComputerController,PCC)和運(yùn)動(dòng)控制卡(MotionControllingBoard)等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。
2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流,而且調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單,因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor,DSP),可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣,在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng),并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力,自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié),甚至可以跟蹤負(fù)載變化,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益;有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換(FFT)的功能,測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn),并通過(guò)陷波濾波方式消除機(jī)械共振。
一般情況下,這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式,即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán),也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度,應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件(如:光柵尺、光電編碼器等),即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是:伺服系統(tǒng)只接受速度指令,完成速度環(huán)的控制,位置環(huán)的控制由上位控制器來(lái)完成(大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣)。這樣大大增加了上位控制器的難度,也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前,國(guó)外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng),使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。
該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷,伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等),作為位置環(huán),而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙(如齒輪間隙、絲杠間隙等),補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差(如絲杠螺距誤差等),實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能,獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成,無(wú)需增加上位控制器的負(fù)擔(dān),因而越來(lái)越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中,開(kāi)始采用這種伺服系統(tǒng)。
3直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視,并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。
在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式,帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。
2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線位置檢測(cè)反饋控制,即可大大提高機(jī)床的定位精度。
3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)",避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。
4.速度快、加減速過(guò)程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500Km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度(要求達(dá)60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性,使其加減速過(guò)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。可獲得較高的加速度,一般可達(dá)2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1~0.5g。5.行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī),就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。
6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸),其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。
7.效率高由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗,傳動(dòng)效率大大提高。
直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來(lái)越快,在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國(guó)外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已開(kāi)始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品,其中美國(guó)科爾摩根公司(Kollmorgen)的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng),它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無(wú)差運(yùn)動(dòng);德國(guó)西門(mén)子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開(kāi)始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。
4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)
自20世紀(jì)60年代末美國(guó)第一臺(tái)可編程序控制器(ProgrammingLogicalController,PLC)問(wèn)世以來(lái),PLC控制技術(shù)已走過(guò)了30年的發(fā)展歷程,尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。
與傳統(tǒng)的PLC相比較,PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小,這一結(jié)果無(wú)疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問(wèn)題,它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái),這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長(zhǎng)短無(wú)關(guān),而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此,它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開(kāi)來(lái),滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然,這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下,按照用戶的實(shí)際要求,任意修改。
基于這樣的操作系統(tǒng),PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成,給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)帶來(lái)很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求,如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等,分別編制出控制程序模塊(任務(wù)),這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行,數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián),這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后,可一同下載至PCC的CPU中,在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行,共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。
PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì),體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS(分布式工業(yè)控制系統(tǒng))技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流,雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù),但在其越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域中,它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
5運(yùn)動(dòng)控制卡
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?)為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開(kāi)放性等要求;(2)在各種工業(yè)設(shè)備(如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等)、國(guó)防裝備(如跟蹤定位系統(tǒng)等)、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中,急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái);(3)PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用,也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心,大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地,運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu):PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作(例如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等);控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等)。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開(kāi)發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。
一、引言
信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè),在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變,微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合,促使機(jī)械工業(yè)開(kāi)始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,各先進(jìn)國(guó)家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門(mén)類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來(lái)越受到各方面的關(guān)注,它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。
在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分,也得到前所未有的大發(fā)展,國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)(FullClosedACServo)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(LinearMotorDriving)、可編程序計(jì)算機(jī)控制器(ProgrammableComputerController,PCC)和運(yùn)動(dòng)控制卡(MotionControllingBoard)等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。
二、全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流,而且調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單,因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor,DSP),可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣,在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng),并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力,自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié),甚至可以跟蹤負(fù)載變化,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益;有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換(FFT)的功能,測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn),并通過(guò)陷波濾波方式消除機(jī)械共振。
一般情況下,這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式,即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán),也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度,應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件(如:光柵尺、光電編碼器等),即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是:伺服系統(tǒng)只接受速度指令,完成速度環(huán)的控制,位置環(huán)的控制由上位控制器來(lái)完成(大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣)。這樣大大增加了上位控制器的難度,也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前,國(guó)外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng),使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。
該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷,伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等),作為位置環(huán),而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙(如齒輪間隙、絲杠間隙等),補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差(如絲杠螺距誤差等),實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能,獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成,無(wú)需增加上位控制器的負(fù)擔(dān),因而越來(lái)越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中,開(kāi)始采用這種伺服系統(tǒng)。
三、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視,并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。
在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式,帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。
2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線位置檢測(cè)反饋控制,即可大大提高機(jī)床的定位精度。
3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)",避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。
4.速度快、加減速過(guò)程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500Km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度(要求達(dá)60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性,使其加減速過(guò)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。可獲得較高的加速度,一般可達(dá)2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1~0.5g。
5.行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī),就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。
6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸),其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。
7.效率高由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗,傳動(dòng)效率大大提高。
直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來(lái)越快,在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國(guó)外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已開(kāi)始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品,其中美國(guó)科爾摩根公司(Kollmorgen)的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng),它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無(wú)差運(yùn)動(dòng);德國(guó)西門(mén)子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開(kāi)始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。
四、可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)
自20世紀(jì)60年代末美國(guó)第一臺(tái)可編程序控制器(ProgrammingLogical Controller,PLC)問(wèn)世以來(lái),PLC控制技術(shù)已走過(guò)了30年的發(fā)展歷程,尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。
與傳統(tǒng)的PLC相比較,PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小,這一結(jié)果無(wú)疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問(wèn)題,它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái),這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長(zhǎng)短無(wú)關(guān),而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此,它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開(kāi)來(lái),滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然,這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下,按照用戶的實(shí)際要求,任意修改。
基于這樣的操作系統(tǒng),PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成,給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)帶來(lái)很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求,如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等,分別編制出控制程序模塊(任務(wù)),這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行,數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián),這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后,可一同下載至PCC的CPU中,在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行,共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。
PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì),體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS(分布式工業(yè)控制系統(tǒng))技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流,雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù),但在其越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域中,它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
五、運(yùn)動(dòng)控制卡
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?)為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開(kāi)放性等要求;(2)在各種工業(yè)設(shè)備(如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等)、國(guó)防裝備(如跟蹤定位系統(tǒng)等)、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中,急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái);(3)PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用,也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心,大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地,運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu):PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作(例如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等);控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等)。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開(kāi)發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。
1)數(shù)控技術(shù)帶動(dòng)汽車工業(yè)發(fā)展
數(shù)控技術(shù)在各行業(yè)的生產(chǎn)中起到了重要的作用,通過(guò)運(yùn)用數(shù)控技術(shù),改善勞動(dòng)者的作業(yè)條件,減少勞動(dòng)者在高危險(xiǎn)環(huán)境中的作業(yè)次數(shù),降低勞動(dòng)者的作業(yè)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的機(jī)械化甚至自動(dòng)化。在汽車工業(yè)領(lǐng)域,零部件的制造過(guò)程中廣泛使用數(shù)控技術(shù),大大提高了零部件的制造效率,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn);在汽車行業(yè)的高速加工中心,普遍應(yīng)用數(shù)控技術(shù),促進(jìn)汽車制造現(xiàn)代化生產(chǎn)線的構(gòu)建,滿足產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的需求,同時(shí)保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。數(shù)控技術(shù)在汽車工業(yè)的整體運(yùn)用,提高了汽車行業(yè)的整體效率,促進(jìn)汽車行業(yè)由傳統(tǒng)的制造業(yè)向現(xiàn)代先進(jìn)高效的制造業(yè)過(guò)渡。
2)數(shù)控技術(shù)帶動(dòng)機(jī)床設(shè)備的更新
機(jī)床設(shè)備是制造行業(yè)發(fā)展的重要組成,數(shù)控技術(shù)在車床方面的應(yīng)用直接推動(dòng)機(jī)電一體化的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制增強(qiáng)了機(jī)床設(shè)備的控制能力,準(zhǔn)確控制刀具與工件的具置,提高機(jī)床運(yùn)行中的精度,增強(qiáng)了車床的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,促進(jìn)車床在高精度、高效率、精細(xì)化方面的不斷發(fā)展。
3)數(shù)控技術(shù)帶動(dòng)采煤業(yè)發(fā)展
眾所周知,在采煤過(guò)程中,對(duì)于采煤機(jī)的要求極高,采煤機(jī)的狀況直接影響到人工作業(yè)的危險(xiǎn)程度及采煤作業(yè)的完成與否。采煤機(jī)改變傳統(tǒng)制造的技術(shù)工藝,通過(guò)數(shù)控技術(shù)使用龍骨板進(jìn)行下料工作,同時(shí),改變采煤生產(chǎn)過(guò)程中勞動(dòng)者的作業(yè)條件,不僅解決了采煤作業(yè)的效率問(wèn)題,而且提高了采煤作業(yè)的精準(zhǔn)程度,將作業(yè)人員處于危險(xiǎn)環(huán)境的程度降至較低程度,降低礦難事故的發(fā)生頻率。
2新時(shí)期數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的發(fā)展趨勢(shì)
新時(shí)期數(shù)控技術(shù)在工業(yè)各方面得到了普遍的應(yīng)用,對(duì)于提高工業(yè)的效率,增強(qiáng)工業(yè)方面的競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮了不可替代的作用,在不久的未來(lái),數(shù)控技術(shù)在硬件、程序的編制及結(jié)構(gòu)方面會(huì)不斷優(yōu)化,促進(jìn)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,也帶動(dòng)機(jī)械制造行業(yè)的迅速前進(jìn)。
1)機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)
優(yōu)化之后的數(shù)控技術(shù)在數(shù)控結(jié)構(gòu)方面也將發(fā)生巨大的變化,顯著變化便是實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。通過(guò)自動(dòng)交換刀具、自動(dòng)交換工件、主軸立臥自動(dòng)轉(zhuǎn)換、工作臺(tái)立臥自動(dòng)轉(zhuǎn)換、主軸帶C軸控制、萬(wàn)能回轉(zhuǎn)銑頭、以及“數(shù)控夾盤(pán)”、“數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)”、“動(dòng)力刀架”和“數(shù)控夾具”等程序的控制,優(yōu)化期機(jī)械結(jié)構(gòu),提高其自動(dòng)化的效率與效果,使得系統(tǒng)與機(jī)床的機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完美的配合,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的模塊化發(fā)展。
2)編程系統(tǒng)的優(yōu)化
數(shù)控的編程技術(shù)在編程平臺(tái)、編程功能及整個(gè)編程系統(tǒng)方面將實(shí)現(xiàn)高效優(yōu)化。在編程平臺(tái)方面,脫機(jī)編程可擴(kuò)展至在線編程,通過(guò)CNC裝置將自動(dòng)編程設(shè)備所具備的功能轉(zhuǎn)移至數(shù)控裝置的計(jì)算機(jī)之中,實(shí)現(xiàn)在線的人機(jī)對(duì)話。在編程功能方面,不再僅局限于固定循環(huán)與圖形循環(huán),擴(kuò)展至子程序設(shè)計(jì)功能,會(huì)話式自動(dòng)編程、藍(lán)圖編程等多方面。在整個(gè)編程系統(tǒng)方面,可同時(shí)處理幾何信息與工藝信息,在選擇刀具及切割量方面實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。
3)數(shù)控設(shè)備的更新
對(duì)數(shù)控技術(shù)的要求逐漸提高,相應(yīng)的其硬件設(shè)施也要跟得上數(shù)控技術(shù)的步伐。電主軸的轉(zhuǎn)速、CPU的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件的位移速度將得到極大的提高,同時(shí)在計(jì)算機(jī)方面,將向基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)不斷更新發(fā)展,以此降低數(shù)控設(shè)備的成本,提高機(jī)械制造業(yè)的整體水平,增強(qiáng)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)能力。
基于通信的列車控制(Communication2BasedTrainControl,簡(jiǎn)為CBTC)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)技術(shù),對(duì)列車實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。它擺脫了軌道電路對(duì)列車占用的判別方式,突破了固定閉塞的局限性,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞。本文將從列車控制技術(shù)的發(fā)展著手,探討無(wú)線CBTC的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)及對(duì)于實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通和項(xiàng)目設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的優(yōu)越性,并對(duì)其在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用前景提出了看法。
1列車控制技術(shù)的發(fā)展和CBTC
列車自動(dòng)控制(ATC)系統(tǒng)的發(fā)展依賴于市場(chǎng)的需求以及各種新興的技術(shù)基礎(chǔ)。過(guò)去25年中微處理器的發(fā)展以及過(guò)去5年中移動(dòng)通信的發(fā)展,對(duì)ATC技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了重要的影響。微處理器的件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)的演變,而移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展也將極大影響ATC系統(tǒng)發(fā)展的進(jìn)程(見(jiàn)圖1)[2]。
圖1列車控制技術(shù)的發(fā)展
無(wú)線CBTC采用無(wú)線通信系統(tǒng),通過(guò)開(kāi)放的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了列車與軌旁設(shè)備實(shí)時(shí)雙向通信,信息量大,并通過(guò)采用基于IP標(biāo)準(zhǔn)的列車控制結(jié)構(gòu),可以在實(shí)現(xiàn)列車控制的同時(shí)附加其它功能(如安全報(bào)警、員工管理及乘客信息等)。
目前國(guó)際上諸如Alcatel,Alstom,Siemens,Bombardier和Westinghouse等信號(hào)供應(yīng)商。均開(kāi)發(fā)出了各自的CBTC系統(tǒng)并在全球得到了廣泛的應(yīng)用。
2無(wú)線CBTC與互聯(lián)互通
2.1無(wú)線CBTC的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)
由于無(wú)線CBTC可采用移動(dòng)閉塞的制式,列車能以較小的間隔運(yùn)行,可使運(yùn)營(yíng)商實(shí)現(xiàn)“小編組,高密度”的運(yùn)營(yíng)模式,這使系統(tǒng)可在同樣滿足客運(yùn)需求的基礎(chǔ)上,縮短旅客的候車時(shí)間,縮小站臺(tái)長(zhǎng)度和候車空間,降低基建投資;同時(shí),由于系統(tǒng)核心通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),使其在硬件數(shù)量上大大減少,因而可以降低維修費(fèi)用,從而降低系統(tǒng)生命周期成本。
2.2采用無(wú)線CBTC可實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通
在城市軌道交通領(lǐng)域,互聯(lián)互通指的是接口間的列車控制的安全標(biāo)準(zhǔn)、導(dǎo)軌的模型化以及列車控制信息傳遞協(xié)議等。因此,要達(dá)到真正的互聯(lián)互通,就必須重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)接口[3]。由于無(wú)線CBTC的各控制子系統(tǒng)間的邏輯接口均通過(guò)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)采用開(kāi)放式的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)后,子系統(tǒng)間的接口也可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化;而通過(guò)采用序列號(hào)、循環(huán)冗余校驗(yàn)等方法進(jìn)行對(duì)安全關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的保護(hù)和接入防護(hù),可有效保證開(kāi)放數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全,因此采用無(wú)線CBTC將會(huì)有利于實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。
在對(duì)既有的點(diǎn)式列車自動(dòng)防護(hù)(ATP)傳輸系統(tǒng)或編碼數(shù)字軌道電路的改造中,采用無(wú)線CBTC對(duì)其車載設(shè)備和軌旁設(shè)備進(jìn)行一定的改造后(主要是增加網(wǎng)絡(luò)接口和無(wú)線控制子系統(tǒng)),可實(shí)現(xiàn)既有信號(hào)系統(tǒng)與無(wú)線CBTC的疊加,從而達(dá)到既有線路與新的無(wú)線CBTC線路的互聯(lián)互通。
通過(guò)模塊化的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)有力的接口設(shè)計(jì)和事件描述,無(wú)線CBTC強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)應(yīng)用層和開(kāi)發(fā)層的獨(dú)立性,而強(qiáng)調(diào)應(yīng)用層之間的接口標(biāo)準(zhǔn)。采取開(kāi)放式的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)可以使國(guó)內(nèi)廠商從系統(tǒng)部分元件的國(guó)產(chǎn)化著手(如通信系統(tǒng)等),逐步實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化。
2.3國(guó)外的互聯(lián)互通項(xiàng)目
2.3.1歐洲的城市軌道交通管理系統(tǒng)UGTMS
城市軌道交通管理系統(tǒng)(UrbanGuidedTransportManagementSystem,簡(jiǎn)為UGTMS)[4]是由歐洲委員會(huì)于2000年提出的一個(gè)研究項(xiàng)目,旨在歐洲范圍內(nèi)建立一個(gè)城市軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的共同標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則,以提高公共交通系統(tǒng)的使用效率和安全,降低系統(tǒng)和社會(huì)成本,并使交通系統(tǒng)更加靈活以滿足運(yùn)營(yíng)商的需要。項(xiàng)目的參與者來(lái)自于運(yùn)營(yíng)商、系統(tǒng)供應(yīng)商和科研院校。研究范圍包括:信號(hào)與聯(lián)鎖、列車控制、列車管理系統(tǒng)、供電監(jiān)控及維護(hù)輔助系統(tǒng)等。UGTMS的目標(biāo)是定義一個(gè)完全開(kāi)放系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)要求及接口的規(guī)范。
UGTMS分三個(gè)階段進(jìn)行:第一個(gè)階段的主要任務(wù)是回顧和評(píng)價(jià)歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)(ERTMS)的功能需求規(guī)格書(shū),進(jìn)行ERTMS以及柏林、倫敦、馬德里、紐約和巴黎的先進(jìn)項(xiàng)目與UGTMS的基準(zhǔn)比較(Benchmarking),定義UGTMS的功能需求規(guī)格書(shū)(FRS)。第二個(gè)階段將完成FRS,建立系統(tǒng)需求規(guī)范書(shū)(SRS),建立功能接口標(biāo)準(zhǔn)I/F形式/安裝/功能接口規(guī)范書(shū)(FORMFitFunctionalInterfaceSpecifications,簡(jiǎn)為FFFIS)。第三個(gè)階段將進(jìn)行實(shí)際規(guī)模的示范線試驗(yàn)。
與UGTMS同時(shí)進(jìn)行的還有國(guó)際電聯(lián)IEC(In2ternationalElectro2technicalCommission)的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目IECWG40,旨在建立城市軌道交通線路、線網(wǎng)的交通控制,以及管理系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)和接口規(guī)范。共有7個(gè)國(guó)家(法、中、加、日、德、意、美)及15個(gè)運(yùn)營(yíng)商和供應(yīng)商參與這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目。
中國(guó)2.3.2巴黎公共運(yùn)輸局(RATP)的地鐵13號(hào)線
經(jīng)過(guò)公開(kāi)招標(biāo),RATP選擇了阿爾卡特的6530SeltracS30作為地鐵13號(hào)線的解決方案。該技術(shù)將使列車的運(yùn)行間隔從現(xiàn)有的105s縮至90s。它采用無(wú)線數(shù)據(jù)通信,通過(guò)虛擬閉塞方式來(lái)提高線路通過(guò)能力。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)運(yùn)行(ATO)和列車自動(dòng)防護(hù)(ATP)功能。此外,設(shè)計(jì)上的模塊化使系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)線路的混合模式運(yùn)行,并預(yù)留了向無(wú)人駕駛模式發(fā)展的空間。為了不影響線路的正常運(yùn)營(yíng),升級(jí)改造工作均在晚間進(jìn)行。阿爾卡特的系統(tǒng)可以疊加在現(xiàn)有的系統(tǒng)之上,因此可以順利完成系統(tǒng)的升級(jí)改造。13號(hào)線將于2005年完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
對(duì)于互聯(lián)互通的接口標(biāo)準(zhǔn),RATP采用開(kāi)放的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)而不是由某個(gè)企業(yè)作為”領(lǐng)跑者”制定。據(jù)悉,巴黎3、5號(hào)線的信號(hào)系統(tǒng)升級(jí)也已開(kāi)始公開(kāi)招標(biāo),并且這次招標(biāo)是將系統(tǒng)的車載部分、軌旁部分和通信系統(tǒng)部分分成了5個(gè)合同包分別進(jìn)行招標(biāo),其中車載2個(gè),軌旁2個(gè),通信系統(tǒng)1個(gè)。
2.3.3紐約地鐵(NYCT)的Canarsie線
在Canarsie項(xiàng)目一期中,NYCT要求3個(gè)供應(yīng)商在一個(gè)信號(hào)改造區(qū)段示范其CBTC技術(shù)。經(jīng)過(guò)示范,NYCT認(rèn)為CBTC是最適合改造其信號(hào)系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的方案,并選擇了一家供應(yīng)商(Siemens)作為項(xiàng)目“領(lǐng)跑者”和另外兩家供應(yīng)商(Alcatel,Alstom)作為“跟隨者”。在項(xiàng)目二期,CBTC將被安裝并作為NYCT的CBTC技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。按照安裝合同,“領(lǐng)跑者”必須提供詳細(xì)的互聯(lián)互通的接口規(guī)范以便兩個(gè)“跟隨者”能按照規(guī)范生產(chǎn)兼容產(chǎn)品并進(jìn)行示范試驗(yàn)。
對(duì)于互聯(lián)互通的氣隙接口標(biāo)準(zhǔn),紐紐地鐵采用了由“領(lǐng)跑者”制定的非開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),Alcatel決定購(gòu)買其通信設(shè)備,而Alstom決定開(kāi)發(fā)兼容產(chǎn)品。
3在中國(guó)城市軌道交通的應(yīng)用
3.1在武漢和廣州的應(yīng)用
2002年5月,武漢輕軌率先一步,決定使用阿爾卡特公司的SeltracS40系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用移動(dòng)閉塞技術(shù),能夠?qū)嵤┛煽康牧熊囎詣?dòng)監(jiān)控(ATS)并能使4節(jié)編組列車以80km/h的最高速度在高架雙線上安全運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)指揮中心的主電腦控制列車運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛、定點(diǎn)停車和無(wú)人自動(dòng)折返,但為了安全需要仍配備了司機(jī)。系統(tǒng)采用車載信號(hào)系統(tǒng),另外仍安裝軌旁信號(hào)機(jī)以作應(yīng)急用。此外,系統(tǒng)還設(shè)有一套“功能后退模式”,以確保在極罕見(jiàn)的情況下系統(tǒng)發(fā)生了影響正常運(yùn)營(yíng)的故障時(shí)運(yùn)營(yíng)不會(huì)中斷。其首期工程將在2004年投入運(yùn)營(yíng)。
2003年5月,廣州地鐵3號(hào)線也決定采用SeltracS40作為其列車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可使列車行駛速度高達(dá)120km/h,并大大縮短行車間隔,從而大幅度提高運(yùn)營(yíng)效率。該線將在2006年投入運(yùn)營(yíng)。
3.2在上海的應(yīng)用前景
隨著通信及計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,采用無(wú)線CBTC作為新的列車控制技術(shù)或替代原有的信號(hào)系統(tǒng)已經(jīng)成為國(guó)際上大多運(yùn)營(yíng)商的共識(shí)。
上海目前的5條軌道交通線路采取了4種不同的信息制式,互不兼容。按照市委和市政府“站高一點(diǎn),看遠(yuǎn)一點(diǎn),想深一步”的精神,考慮到上海市軌道交通即將形成網(wǎng)絡(luò)的前景,對(duì)新建線路信號(hào)系統(tǒng)的規(guī)范化以及對(duì)既有信號(hào)系統(tǒng)的升級(jí)改造以實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)的互聯(lián)互通已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急[5]。因此,在選擇ATC系統(tǒng)技術(shù)與制式時(shí),必須充分考慮以下幾點(diǎn):
第一,有利于實(shí)現(xiàn)不同線路間的互聯(lián)互通,應(yīng)采取開(kāi)放式的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)而非某一家供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn);
第二,積極吸取國(guó)內(nèi)外的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),開(kāi)放市場(chǎng),鼓勵(lì)競(jìng)爭(zhēng),減少備件品種,防止壟斷,減少培訓(xùn),降低系統(tǒng)的生命周期成本,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可持續(xù)發(fā)展;
第三,對(duì)于新建線路,必須充分考慮成本-效益比,以及為將來(lái)的系統(tǒng)升級(jí)預(yù)留空間;
第四,對(duì)既有線路的升級(jí)改造,必須考慮既有系統(tǒng)的充分利用和近期實(shí)施的可能性,分步實(shí)施,逐步升級(jí)。
無(wú)線CBTC具有卓越的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì),同時(shí)由于采取了開(kāi)放的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)有可能實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,并有利于實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)備國(guó)產(chǎn)化,因此無(wú)線CBTC在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用前景是十分廣泛的。
參考文獻(xiàn)
1黃鐘.上海城市軌道交通ATC系統(tǒng)的發(fā)展策略.城市軌道交通研
究,2003(1):6
2AlcatelTSD.Seltrac移動(dòng)閉塞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能.2003
一、電工技師論文的作用及分類
電工技師(高級(jí)技師)論文是其在總結(jié)研究本職業(yè)(工種)領(lǐng)域中的有關(guān)技術(shù)或業(yè)務(wù)問(wèn)題時(shí),表達(dá)其工作或研究過(guò)程及其成果的綜合實(shí)用性文章,是維修電工技師從事本職業(yè)(工種)的學(xué)識(shí)、技術(shù)能力的基本反映,是科學(xué)研究成果和工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的文字體現(xiàn),也是個(gè)人勞動(dòng)成果、經(jīng)驗(yàn)和智慧的升華。技師專業(yè)論文是社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)的產(chǎn)物,是撰寫(xiě)者在長(zhǎng)期的社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn),努力學(xué)習(xí)理論知識(shí),不斷追求和探索所取得的研究成果的文字存在形式,撰寫(xiě)技師專業(yè)論文是培養(yǎng)人才、選拔人才和保證人才質(zhì)量的重要途徑之一。
按電類技師本身的內(nèi)容和性質(zhì)不同,一般電類技師論文分為:專題型、論辯型、綜述型和綜合型。按電類技師論文具體涉及內(nèi)容的主要有:維修電氣經(jīng)驗(yàn)總結(jié)類、技術(shù)革新類、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)類和四新技術(shù)推廣類。
二、電工技師論文撰寫(xiě)的要求
撰寫(xiě)電工技師專業(yè)論文,既是一個(gè)艱苦的思考、探究和再學(xué)習(xí)的過(guò)程,又是一種復(fù)雜的創(chuàng)造性勞動(dòng),需要對(duì)工作實(shí)踐、技術(shù)革新和技術(shù)改造等做出客觀的評(píng)價(jià)。
1.注意論文的科學(xué)性。科學(xué)性是指電工技師專業(yè)論文的基本觀點(diǎn)和內(nèi)容能夠反映事物內(nèi)在的基本規(guī)律。電工技師專業(yè)論文的科學(xué)性來(lái)自對(duì)客觀事物周密而詳實(shí)的調(diào)查研究,掌握大量豐富而切合實(shí)際的材料,使之成為研究論述的基礎(chǔ)。
2.注意論文的翔實(shí)性。電工技師專業(yè)論文要求作者所提出的觀點(diǎn)、見(jiàn)解確實(shí)是屬于自己的。那么,要使自己的觀點(diǎn)能夠得到普遍的承認(rèn),就一定要拿出有說(shuō)服力的論據(jù)來(lái)證明自己的觀點(diǎn)是正確的。這樣,就應(yīng)該在已掌握的大量材料中選擇具有典型性、代表性的關(guān)鍵證據(jù)來(lái)證明。
3.內(nèi)容正確、語(yǔ)言簡(jiǎn)明。撰寫(xiě)技師專業(yè)論文應(yīng)當(dāng)力求言簡(jiǎn)意賅,無(wú)多余的字句。對(duì)論文的內(nèi)容不要進(jìn)行藝術(shù)性渲染和夸張;切忌不適當(dāng)?shù)乜浯髠€(gè)人在技術(shù)革新和技術(shù)改造中的貢獻(xiàn);更不能將技術(shù)問(wèn)題的爭(zhēng)論引入政治觀點(diǎn)。同時(shí),在撰寫(xiě)技師論文時(shí),要注意按照撰寫(xiě)格式進(jìn)行撰寫(xiě),并熟練應(yīng)用。
三、電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的選題
論文的選題必須立足于總結(jié)工作成果與實(shí)踐緊密聯(lián)系上。在對(duì)已獲得的大量素材進(jìn)行分析、歸納和研究的基礎(chǔ)上,提出問(wèn)題,確定寫(xiě)作的基本方向。
1.論文的選題原則:準(zhǔn)確恰當(dāng)、提高創(chuàng)新和可行實(shí)用。
(1)準(zhǔn)確恰當(dāng)。論文的選題要提得準(zhǔn)確恰當(dāng),面向?qū)嶋H,著眼于社會(huì)的需要,確實(shí)是生產(chǎn)實(shí)踐中亟需解決的問(wèn)題。選題一定要與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合,與自己的工作領(lǐng)域相結(jié)合。
(2)提高創(chuàng)新。創(chuàng)新性原則是指選題要有新穎性、先進(jìn)性,有所發(fā)明,有所發(fā)現(xiàn),以推動(dòng)本職業(yè)(工種)的發(fā)展。遵循這一原則,選題時(shí)必須注意選擇位居本職業(yè)(工種)較前沿的并具有普遍意義的課題;選擇填補(bǔ)空白的課題;選擇補(bǔ)充前人學(xué)說(shuō)的課題;選擇突破禁區(qū)的課題;選擇借他山之石可以攻玉的課題,即借用其他學(xué)科的新理論、新技術(shù)、新工藝和新材料,從新的角度進(jìn)行研究、驗(yàn)證或論證來(lái)解決本職業(yè)(工種)中的老問(wèn)題或疑難問(wèn)題的課題。
(3)可行實(shí)用。可行實(shí)用性原則是指要選擇有利于發(fā)揮個(gè)人的聰明才智,有完成的把握,同時(shí)也符合自己的志趣、適合個(gè)人能力的論題。
2.論文的選題方法
(1)選擇能發(fā)揮本人特長(zhǎng)的論題。申報(bào)電工技師(高級(jí)技師)的人員,都具有相當(dāng)長(zhǎng)的本職業(yè)(工種)專業(yè)工作的經(jīng)歷,在理論與實(shí)踐的結(jié)合上有自己的獨(dú)到之處和技術(shù)特長(zhǎng);而預(yù)備技師在學(xué)校學(xué)習(xí)4~5年,理論知識(shí)特別是新技術(shù)的知識(shí)非常充實(shí),但實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)欠缺。
(2)選擇具有突破性的論題。申報(bào)電工技師(高級(jí)技師)的人員長(zhǎng)期工作在第一線,對(duì)于生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)的問(wèn)題最有發(fā)言權(quán)。如果敏銳地抓住問(wèn)題的關(guān)鍵處,加以研究,就能形成應(yīng)用性極強(qiáng)的專業(yè)論文。
(3)選擇具有普遍性的論題。所謂具有普遍性的論題是指在生產(chǎn)實(shí)踐中有廣泛的用武之地的課題。例如,用現(xiàn)代電氣技術(shù)改造機(jī)床的電氣控制問(wèn)題、變頻技術(shù)在中央空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用問(wèn)題及電梯的技術(shù)改造和維修技術(shù)問(wèn)題等。有些問(wèn)題看似簡(jiǎn)單,但實(shí)際上有很多需要進(jìn)一步研究總結(jié)的內(nèi)容,這些都屬于具有普遍意義的論題。
3.論文的推薦選題
(1)典型PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試;組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試;立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試;材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。(2)典型低壓電氣柜的設(shè)計(jì)。兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)力控制電氣柜的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試;變頻調(diào)速控制柜的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試;總計(jì)量配電箱設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。(3)供配電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。某通用機(jī)械廠供配電系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試;某學(xué)校生活區(qū)配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。(4)電子技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)。三相正弦波變頻電源的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試;晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。(5)典型單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。基于單片機(jī)和LCD的電子鐘的設(shè)計(jì);數(shù)字鐘的設(shè)計(jì)與制作等。(6)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)改造。Z3050型搖臂鉆床PLC改造;M1432A型萬(wàn)能外圓磨床PLC改造;T68型臥式鏜床PLC改造;B2012A型龍門(mén)刨床PLC、變頻器改造等。(7)樓宇自動(dòng)化技術(shù)及維修。電梯控制線路的安裝與維修;無(wú)塔供水系統(tǒng)控制線路的安裝與維修等。
總之,加強(qiáng)對(duì)電工技師畢業(yè)論文的指導(dǎo),可使他們通過(guò)論文的寫(xiě)作,在以后的工作崗位上更好地發(fā)揮技術(shù)帶頭人的作用,為高層次實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和科研成果轉(zhuǎn)化成現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn):
[1]王建.國(guó)家職業(yè)資格證書(shū)取證問(wèn)答[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2006,3.
1、設(shè)施園藝工程裝備與技術(shù),包括:設(shè)施結(jié)構(gòu)優(yōu)化與配套裝備開(kāi)發(fā),溫室覆蓋材料(保溫、耐寒)開(kāi)發(fā)、溫室節(jié)能新技術(shù)與新能源利用,多功能、小型化、實(shí)用型設(shè)施專用設(shè)備等;
2、設(shè)施園藝作物高效安全栽培技術(shù),包括水肥高效利用、溫光高效利用的株型調(diào)控技術(shù)等;
3、溫室環(huán)境控制與數(shù)字化管理技術(shù),設(shè)施作物與設(shè)施環(huán)境模擬模型;
4、非耕地日光溫室建造技術(shù)、非耕地設(shè)施作物專用新品種及其安全、優(yōu)質(zhì)、高效產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)技術(shù);
5、工廠化育苗技術(shù)與植物補(bǔ)光燈節(jié)能技術(shù)。
參加人員
中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)設(shè)施園藝工程專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)園藝學(xué)會(huì)設(shè)施園藝分會(huì)理事、國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系專家以及論文代表和從事與設(shè)施園藝有關(guān)的科研、教學(xué)、生產(chǎn)、企業(yè)、管理、技術(shù)推廣等有關(guān)人員。
有關(guān)事項(xiàng)
(一)會(huì)議時(shí)間與地點(diǎn)
1、會(huì)議時(shí)間:2014年7月(具體日期見(jiàn)第二輪通知)
2、會(huì)議地點(diǎn):新疆烏魯木齊市翼龍大酒店
(二)會(huì)議日程
第一天: 全天,參會(huì)代表報(bào)到。
第二天: 上午:大會(huì)開(kāi)幕式及大會(huì)報(bào)告;
下午:論文(專題)報(bào)告及分組學(xué)術(shù)交流;
專業(yè)委員會(huì)換屆會(huì)議。
第三天: 上午:論文(專題)報(bào)告及分組學(xué)術(shù)交流;
下午: 昌吉國(guó)家農(nóng)業(yè)科技園區(qū)考察。
第四天: 吐魯番規(guī)模化育苗基地考察
(三)論文征集
本次會(huì)議將征集與設(shè)施園藝相關(guān)的創(chuàng)新性學(xué)術(shù)研究論文與專題綜述,主要內(nèi)容為我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室工程及高效生產(chǎn)技術(shù)、工廠化育苗技術(shù)、設(shè)施環(huán)境工程調(diào)控等方面的新理論、新方法、新技術(shù)和新產(chǎn)品。稿件經(jīng)專家評(píng)審后,優(yōu)秀論文將在《中國(guó)蔬菜》、《新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)》正刊刊發(fā),其余合格論文將由《新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)》(增刊)刊發(fā)。來(lái)稿注意事項(xiàng)如下:
1、“專題綜述”和“研究論文”撰寫(xiě)格式及注意事項(xiàng)參見(jiàn)《中國(guó)蔬菜》、《新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)》投稿指南的相關(guān)要求(附件1);
2、被《中國(guó)蔬菜》、《新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)》錄用稿件按編輯部規(guī)定收取版面費(fèi);
3、歡迎各位專家、學(xué)者、管理者、生產(chǎn)者、研究生等踴躍投稿,稿件請(qǐng)2014年1月15日前以word版格式發(fā)送至?xí)?wù)組電子郵箱(不接受紙質(zhì)版論文)。
(四)報(bào)名及參會(huì)方式
1、因7月份為新疆旅游旺季,為保證會(huì)議與住宿安排,請(qǐng)與會(huì)者于2014年 4月1日前將會(huì)議回執(zhí)表(附件2)、會(huì)議交流材料以及準(zhǔn)備在會(huì)議上進(jìn)行推廣的新技術(shù)、新產(chǎn)品等有關(guān)材料以傳真或Email方式發(fā)至?xí)?wù)組。
2、會(huì)務(wù)費(fèi)待定,住宿由會(huì)務(wù)組統(tǒng)一安排,費(fèi)用自理。
3、新技術(shù)、新產(chǎn)品、新裝備展示。會(huì)務(wù)組聯(lián)系方式:
馬彩雯(0991-4550053,15999101958,)
張彩虹(13565822531,)
于秀針(18935922981,)
傳真:0991-4500174
一、專業(yè)項(xiàng)目論文的工作觀
技師技能考核或鑒定首先應(yīng)注重的是工作者專業(yè)素質(zhì)――崗位工作能力水平的評(píng)價(jià)。寫(xiě)作和提交論文是申報(bào)鑒定者應(yīng)對(duì)技能考核鑒定的準(zhǔn)備過(guò)程,同時(shí)是個(gè)人技能水平的展示過(guò)程。
技術(shù)工人的專業(yè)工作目的一般要求是:保證生產(chǎn)質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、降低物質(zhì)消耗――有效益價(jià)值核算或向好性預(yù)期。憑借論文關(guān)于專業(yè)工作項(xiàng)目立論確定、技術(shù)路線解析、工藝方法選擇、調(diào)試過(guò)程記錄等的描述,充分顯示工作者的能力水平――專業(yè)規(guī)范把握、主流技術(shù)運(yùn)用、工藝方法適當(dāng)、工序工步明晰。
技師論文應(yīng)該強(qiáng)調(diào)較高級(jí)工藝性內(nèi)容,應(yīng)該是工作技藝和業(yè)績(jī)展示、以專業(yè)文獻(xiàn)范式表述的文章,并不一定要用某效益指標(biāo)來(lái)顯示工作價(jià)值。如工藝改進(jìn)型課題論文,突出的是專業(yè)技巧水平;又如新技術(shù)應(yīng)用型課題論文,突出的是對(duì)工程新技術(shù)或復(fù)雜工藝的理解和駕馭能力。
1.強(qiáng)調(diào)論文項(xiàng)目的工藝性價(jià)值。技能,應(yīng)理解為專業(yè)工作的技能工藝能力。也許是簡(jiǎn)稱,總易誤認(rèn)為技能偏指技術(shù)能力,而忽視工藝能力。技術(shù)一般是指工業(yè)過(guò)程的方法論,即一般是可行性確定后在標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)前提下選材、加工手段、加工流程以盡可能的高效率獲得目標(biāo)產(chǎn)品的方法。而工藝,可以理解為加工的“藝術(shù)”,強(qiáng)調(diào)工作過(guò)程中獲得目標(biāo)產(chǎn)品的技巧性、保障性和完美性。技術(shù)工藝能力,可以理解為技術(shù)與工藝互滲而形成的知識(shí)型、技巧型、成熟型的生產(chǎn)力。
較高級(jí)的專業(yè)技能型人員的工作,應(yīng)能體現(xiàn)技術(shù)工藝引人入勝的技巧性,工作項(xiàng)目論文也理所當(dāng)然要求顯示出工藝性價(jià)值――論文應(yīng)顯示出寫(xiě)作者關(guān)于工作項(xiàng)目的基本技術(shù)理解能力和工藝質(zhì)量層次。基本技術(shù)能力包括專業(yè)理論的引用或引證,工藝質(zhì)量則涵括改進(jìn)能力、工作技巧、專業(yè)理論與實(shí)際的連接和補(bǔ)足能力、安全防護(hù)構(gòu)思能力、提高工作對(duì)象商品化的能力。工藝質(zhì)量直接決定了目標(biāo)產(chǎn)品的實(shí)用性、適用性和市場(chǎng)性。
2.注重專業(yè)性表述的標(biāo)準(zhǔn)化概念。技師的基本技術(shù)理論理解力是其工作的重要基礎(chǔ)之一,但其工作的方式、目標(biāo)往往約束了專業(yè)理論的擴(kuò)充速度和應(yīng)用空間。許多長(zhǎng)期在特殊電氣工程崗位工作、工藝經(jīng)驗(yàn)豐富的技藝型人員理論水平并不高,但他們的本職工作很出色,工作質(zhì)量的工藝價(jià)值突現(xiàn)。一般認(rèn)為長(zhǎng)期的專職工作經(jīng)驗(yàn)中積累著較高的專業(yè)工藝悟性。應(yīng)該看到,高專業(yè)工藝性主要表現(xiàn)為相對(duì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)規(guī)范有很強(qiáng)的理解力,對(duì)生產(chǎn)流程有很強(qiáng)的連接、補(bǔ)足、改進(jìn)的能力。正是高的專業(yè)悟性使得技藝型人員與技術(shù)設(shè)計(jì)人員的工作配合相得益彰。
3.把握過(guò)程分析的理論深度。一些技師工作項(xiàng)目論文中,用大量篇幅闡述理論的依據(jù)――數(shù)理公式推導(dǎo)過(guò)程或教科書(shū)式論說(shuō),然后繪出基本原理圖,最后給出相當(dāng)肯定的可行性結(jié)論。必須注意,這種論文往往是有缺陷的――項(xiàng)目的實(shí)施有效性沒(méi)有表達(dá)―作者的操作工藝技能水平得不到顯示。缺少相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)公式或者經(jīng)驗(yàn)系數(shù)(理論公式受客觀實(shí)際過(guò)程條件的約束),易使得項(xiàng)目實(shí)施性這一關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)受到鑒定評(píng)價(jià)者質(zhì)疑。這類論文的缺陷在論文大辯的有限時(shí)間里難以彌補(bǔ)。
4.妥當(dāng)運(yùn)用“技術(shù)進(jìn)步手段”、“技術(shù)創(chuàng)新理念”、“精湛工藝過(guò)程”。機(jī)電工程崗位特征――專業(yè)智能成分較多,技巧思維保持,非連續(xù)性非周期性的操作。視下述工作能力為工藝能力;把握專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的運(yùn)用方法、流暢的專業(yè)語(yǔ)言(術(shù)語(yǔ),編程,工程圖,解析圖表等)表述、撰適用的工程文檔、規(guī)劃工作技巧和效率。
技術(shù)進(jìn)步:在產(chǎn)業(yè)規(guī)范約束下,采用現(xiàn)代的、主流的專業(yè)技術(shù)成果。
技術(shù)工藝創(chuàng)新:在產(chǎn)業(yè)規(guī)范約束下的工作能夠在去除隱患、操作便捷、安全可靠、形式優(yōu)化、節(jié)能提效、減污去噪、降低維護(hù)成本、智能化診斷運(yùn)行等某些方面有顯明的特色成果。
基本完備和適配的資料:是指可以作為施工提綱或設(shè)備的檔案基本資料。
二、電學(xué)原理在工程運(yùn)用中的本征性理解
機(jī)電技術(shù)中的電工技術(shù)是關(guān)于電能量分配和智能控制的技術(shù),應(yīng)用電工技術(shù)的基礎(chǔ)原理是歐姆定律和麥克斯韋電磁方程組。
1.本征性理解。客觀導(dǎo)電材料上的電量分析應(yīng)劃分為以電壓(電動(dòng)勢(shì)能信息)為主量的“信息變換及傳遞系統(tǒng)”和以電流為主量的“能量傳輸電路”。控制信息傳遞系統(tǒng)的第一要素是“保證信息的準(zhǔn)確”,控制系統(tǒng)傳遞信息不一定依賴固形材料(例如可通過(guò)空間電磁場(chǎng)感應(yīng)傳遞)。
使用電動(dòng)機(jī)為電能耗用終端的設(shè)備繼電器線路形式控制電路主要形成運(yùn)動(dòng)控制“邏輯、時(shí)間、順序”機(jī)制,自保、互鎖、延時(shí)、中繼等都是形成控制信息的電路。
采用集成運(yùn)放器為核心的信號(hào)電壓調(diào)節(jié)器主要解決比例(信號(hào)放大)、微分(信號(hào)即時(shí)變化率)、積分(信號(hào)的時(shí)間積累效應(yīng)),而整流、檢波、限幅、隔離、跟隨、調(diào)零、保護(hù)等都是附加電路。
電能量傳輸?shù)牡谝灰厥请娐烦蔀榛芈罚蕾囉行蔚膶?dǎo)電材料,再者就是能量規(guī)模(大小)和傳輸時(shí)間可控。因此,控制電路的關(guān)鍵功能是信息“變換(如電壓放大器)”和“調(diào)節(jié)”。
主電路的關(guān)鍵功能是能量的“被控”和“驅(qū)動(dòng)”,而反饋電路則是對(duì)于完成基本運(yùn)轉(zhuǎn)功能的、由基本控制器和驅(qū)動(dòng)器(主電路)組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)輸出量檢測(cè)并形成修正信號(hào)的“智能化”部件。
現(xiàn)時(shí)的機(jī)電“主流技術(shù)”指由集成PID運(yùn)算器件、邏輯運(yùn)算器件(CPU)及大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件為核心的控制器運(yùn)用技術(shù)、由可高頻全控大功率無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)元件為核心的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用技術(shù)及由新型傳感器為核心的傳感信號(hào)接收變換電路技術(shù)。
2.機(jī)電能量轉(zhuǎn)換技術(shù)離不開(kāi)磁材料技術(shù),也離不開(kāi)磁路分析技術(shù);傳統(tǒng)的磁路材料由于磁傳導(dǎo)敏感于溫度和介質(zhì)成分,其電氣特性檢定比較困難。但是近些年來(lái),新型合成磁性材料技術(shù)迅猛發(fā)展,其運(yùn)用空間(特別是在機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域)急速擴(kuò)展。
再者,材料科學(xué)技術(shù)和信息技術(shù)是工業(yè)技術(shù)發(fā)展的雙引擎,感知設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和形成系統(tǒng)信息的傳感器技術(shù)是智能系統(tǒng)的前端。
從對(duì)于控制方式本質(zhì)的理解判斷機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展方向:以一個(gè)四端電路(網(wǎng)絡(luò))為例,若以改變激勵(lì)能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)響應(yīng),則控制方式可分為:a.電流控制電流(控制機(jī)制參數(shù)體現(xiàn)為電流放大系數(shù)),b.電壓控制電流(控制機(jī)制參數(shù)體現(xiàn)為轉(zhuǎn)移電導(dǎo)(跨導(dǎo))),c.電壓控制電壓(控制機(jī)制參數(shù)體現(xiàn)為電壓放大倍數(shù)),d.電流控制電壓(控制機(jī)制參數(shù)體現(xiàn)為轉(zhuǎn)移電阻(跨阻)),實(shí)現(xiàn)電能利用的機(jī)電設(shè)備的電路多以電流為被控量,所以上述a,b兩種控制方式是驅(qū)動(dòng)器電路,c是信息處理電路,d不是機(jī)電設(shè)備電路優(yōu)選形式(能量控制信號(hào))。
上述a、b方式分別代表著兩個(gè)時(shí)代的電能傳輸電路(主電路、驅(qū)動(dòng)器)形式。
a方式中,電流控制電流的中心技術(shù)是:實(shí)現(xiàn)小電流控制大電流、一路電流控制多路電流。代表器件有三極管和繼電器。
三極管,響應(yīng)速度高,無(wú)動(dòng)作觸點(diǎn),但控制電路與被控電路有公共支路,控制量與被控量的高次諧波相互影響或制約,而且可承受功率在瓦特級(jí),一般不符合機(jī)電設(shè)備功率規(guī)模要求。
繼電器(接觸器),以電-磁-力形式驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電流的小控大和一控多。但觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間不準(zhǔn)、電弧現(xiàn)象、線圈斷電反電動(dòng)勢(shì)高并形成高頻干擾源、體積大等固有弱點(diǎn),長(zhǎng)期以來(lái)被視為“非理想器件”。
b方式是經(jīng)典控制技術(shù)體系中理想的控制方式――信息控制能量。
上世紀(jì)后半期,業(yè)界使用大功率半控型電子器件晶閘管加之PWM技術(shù)的移相觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)有缺陷的“信息控制能量”方式于機(jī)電設(shè)備能量控制――主要是直流電動(dòng)機(jī)的荷載調(diào)速。
上世紀(jì)末期大功率全控型電子器件IGBT(一種增強(qiáng)型絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)管器件)的商品化普及,機(jī)電設(shè)備用全控型的信息控制能量方式成為現(xiàn)實(shí),例如在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格低廉的交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)寬范圍荷載的變頻調(diào)速。
3.電氣主流技術(shù)發(fā)展的瞻望。機(jī)電設(shè)備機(jī)械構(gòu)件的技術(shù)進(jìn)步程度受制于材料技術(shù)發(fā)展及其成果的商品化程度。通用機(jī)電電工技術(shù)范疇的技術(shù)開(kāi)發(fā)重點(diǎn)有:
電力電子技術(shù):利用電力電子器件實(shí)現(xiàn)工業(yè)規(guī)模電能變換的技術(shù),是建立在電子學(xué)、電工原理和自動(dòng)控制三大學(xué)科上的新興學(xué)科成果。器件以半導(dǎo)體為基本材料,根據(jù)器件的特點(diǎn)和電能轉(zhuǎn)換的要求,開(kāi)發(fā)電能轉(zhuǎn)換電路,包括各種控制、觸發(fā)、保護(hù)、顯示、信息處理、繼電接觸等二次回路及電路。
電動(dòng)機(jī)技術(shù):強(qiáng)磁材料與低溫環(huán)境技術(shù)。
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù):軟件型傳感系統(tǒng)分析與儀表。
機(jī)電液智能控制技術(shù):機(jī)械、液壓、電子融合控制技術(shù)使得機(jī)器的效率、性能、品質(zhì)、可靠性等大大提升,如大型工程機(jī)械設(shè)備、深海或隧道的巨力液壓控制系統(tǒng)。
微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù):常規(guī)電氣系統(tǒng)元器件微型化組件化甚至實(shí)現(xiàn)“疊層組件―集成化”,即把微型化的敏感元器件、微處理器、執(zhí)行器、各種機(jī)械構(gòu)件、電動(dòng)機(jī)、能源、光學(xué)系統(tǒng)等都集成于一個(gè)極小的幾何空間內(nèi),并且能像集成電路一樣大批量、廉價(jià)地生產(chǎn)。
電致流體相變技術(shù):電場(chǎng)作用下電流變液(ERF,electrorheological fluid)可在“固”―“液”兩相之間轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換過(guò)程可控而且可逆,轉(zhuǎn)換時(shí)間為ms級(jí),利用其電控力學(xué)行為,可以預(yù)期得到較之傳統(tǒng)力學(xué)元件更為理想的(機(jī)―電能量轉(zhuǎn)換控制的)響應(yīng)指標(biāo)。
磁致流體相變技術(shù):磁流變液是由高磁導(dǎo)率、低磁滯性的微小軟磁性顆粒和非導(dǎo)磁性液體混合而成的懸浮體。在零磁場(chǎng)條件下呈現(xiàn)出低黏度的牛頓流體特性;而在強(qiáng)磁場(chǎng)作用下,則呈現(xiàn)出高黏度、低流動(dòng)性。磁流變液在磁場(chǎng)作用下的流變是瞬間的、可逆的,而且其流變后的剪切屈服強(qiáng)度與磁場(chǎng)強(qiáng)度具有穩(wěn)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
硅膠導(dǎo)電與絕緣的智能化控制技術(shù);作為可以在電磁場(chǎng)發(fā)揮“柔性”功能的新型器件必將影響機(jī)電設(shè)備電路構(gòu)造技術(shù)。導(dǎo)電硅膠是具備導(dǎo)電性能的硅膠制品,用于一些電子硅膠產(chǎn)品上發(fā)揮開(kāi)關(guān)接通的作用,現(xiàn)時(shí)應(yīng)用于一些電子設(shè)備、家用設(shè)備、辦公設(shè)備中,比如導(dǎo)電硅膠按鍵、電線連接管、影印機(jī)滾軸、電纜插頭、連接器襯墊等。
三、要強(qiáng)調(diào)通用電學(xué)知識(shí)與電工新技術(shù)運(yùn)用銜接的工藝能力
機(jī)電設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際電工委員會(huì)文件、超級(jí)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn))的意志和執(zhí)行能力。標(biāo)準(zhǔn)化是機(jī)電設(shè)備可靠性的保障。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)機(jī)床的控制方式、接地方式、抗干擾、容錯(cuò)、機(jī)械連鎖、危險(xiǎn)部件防護(hù)等,作了較完善規(guī)定,有效保障了機(jī)床的安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)驗(yàn)證明,符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床,故障率較低,反之故障率則高,可靠的保護(hù)措施是防止器件和裝置損壞的重要方面。
當(dāng)前的國(guó)家職業(yè)技能鑒定技師和高級(jí)技師考評(píng)體系強(qiáng)調(diào)了標(biāo)準(zhǔn)化水平是素質(zhì)和技術(shù)能力的體現(xiàn)。如技術(shù)資料規(guī)范化編整能力、微機(jī)控制應(yīng)用程序解析能力、逆向工程能力(逆向于在確定材料條件下設(shè)計(jì)制造的路徑對(duì)產(chǎn)品拆解―解析技術(shù)工藝特征,提交改進(jìn)或改性方案,以期獲得結(jié)構(gòu)或功能更優(yōu)化的產(chǎn)品)、工程數(shù)學(xué)與物理運(yùn)動(dòng)現(xiàn)實(shí)的映射解釋能力。
四、提高論文的精致程度和新技術(shù)含量的著眼點(diǎn)
為促進(jìn)LED顯示技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品的交流,總結(jié)經(jīng)驗(yàn),進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用和市場(chǎng),引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)規(guī)模健康發(fā)展,現(xiàn)初步擬定,將于2010年4月在武漢市舉辦“2010全國(guó)LED顯示應(yīng)用技術(shù)交流及產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會(huì)”。這是協(xié)會(huì)主辦的第三次全國(guó)范圍的大型研討會(huì)。
這次會(huì)議旨在為從事LED顯示及其相關(guān)產(chǎn)品領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)、教學(xué)研究、生產(chǎn)工程、市場(chǎng)營(yíng)銷及經(jīng)營(yíng)管理等方面工作的單位和人員提供技術(shù)交流、加強(qiáng)聯(lián)系、開(kāi)展產(chǎn)業(yè)研討的平臺(tái);共同展示交流LED顯示領(lǐng)域的新產(chǎn)品、新技術(shù)、新成果,探討LED顯示產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。會(huì)議面向全國(guó)LED顯示技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域征集論文。
一、征文范圍
1、LED顯示及其相關(guān)產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)綜述;
2、LED顯示應(yīng)用產(chǎn)品重大項(xiàng)目新成果、典型工程介紹;
3、LED顯示新產(chǎn)品及在各行各業(yè)的新應(yīng)用、新動(dòng)態(tài);
4、LED顯示新技術(shù)研究及開(kāi)發(fā)成果;
5、器件廠家涉及顯示應(yīng)用方面所用新材料介紹;
6、LED顯示的控制、視頻處理、播放系統(tǒng)及應(yīng)用;
7、LED顯示產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性、檢測(cè)、結(jié)構(gòu)和工藝問(wèn)題;
8、LED顯示行業(yè)規(guī)范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)探討;
9、LED顯示應(yīng)用企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理和發(fā)展等經(jīng)驗(yàn);
10、LED顯示技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的其它介紹。
二、征文要求
1、征文未在國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)表過(guò)。
2、為便于編印會(huì)議論文集,文稿用word格式,以E-mail形式提交,2000字左右。要求中英文標(biāo)題、摘要、關(guān)鍵詞、作者姓名(漢拼),排列順序:標(biāo)題、作者姓名、單位、摘要、關(guān)鍵詞、正文、參考文獻(xiàn)。同時(shí)提交作者通信地址、郵編、電話及傳真。
3、論文結(jié)構(gòu)要求
①標(biāo)題、摘要(100~200字為佳)、關(guān)鍵詞(3~8個(gè))――中、英文對(duì)照;
②正文――字?jǐn)?shù)不限(以2000字左右為佳),語(yǔ)句通暢,結(jié)構(gòu)清晰,文中所提及術(shù)語(yǔ)及名稱等盡量為中文,所配圖表(含標(biāo)注)皆以中文表述,且圖片清晰;
③參考文獻(xiàn)――按正文中出現(xiàn)的次序列于文后,如引用期刊文章格式為:[序號(hào)]主要責(zé)任者.文獻(xiàn)題名[文獻(xiàn)類型標(biāo)識(shí)].刊名,年,卷(期):起止頁(yè)碼;
④作者簡(jiǎn)介――格式如下:姓名(出生年-),性別,(民族-漢族可省略),籍貫,職稱,學(xué)位,學(xué)歷,簡(jiǎn)歷及研究方向(任選),E-mail等。
三、重要時(shí)間
1、論文提交截止時(shí)間:2010年2月22日
2、錄用通知發(fā)出時(shí)間:2010年3月10日
四、聯(lián)系方式
1、聯(lián)系人:張璐
2、電話:021-52703216,13601977028;
傳真:021-52703216
3、E-mail:.cn
希望各會(huì)員單位領(lǐng)導(dǎo)積極參與并大力支持這次會(huì)議,能親自撰寫(xiě)和組織安排單位內(nèi)相關(guān)人員撰寫(xiě)論文。會(huì)議也歡迎非會(huì)員單位積極投稿。
中圖分類號(hào):[P258] 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):
一、工程測(cè)量重要性
工程測(cè)量是建筑工程、水利工程、路橋工程施工的基礎(chǔ)提_工程施工管理的指引。測(cè)量工作是一項(xiàng)專業(yè)性強(qiáng),需多人配合才能完成的工作,往往—個(gè)環(huán)節(jié)的失誤就會(huì)影響整個(gè)工程施工進(jìn)度。目前我國(guó)建筑工程施工企業(yè)已經(jīng)充分i^識(shí)到了工程測(cè)量的重要性曲于工程測(cè)量、放線等工作造成爛尾樓的情況已很少見(jiàn)到。杜絕工程測(cè)量工作失民不僅僅需要在管理上加強(qiáng)控制與管理,還需要應(yīng)用先進(jìn)的測(cè)量技術(shù),將誤差將至最小,保障工程施工的正常進(jìn)行。城市建筑工程測(cè)量由于地形情況較好便于測(cè)量工作的進(jìn)行不能充分體現(xiàn)新技術(shù)應(yīng)用帶來(lái)的效果。對(duì)于公路、鐵路、水利等工程測(cè)量環(huán)境艱苦、地形復(fù)雜、測(cè)量放線工作困難的工程中測(cè)量新技術(shù)的優(yōu)勢(shì)才能夠真正體現(xiàn)。影像提取技術(shù)、GPS技術(shù)等測(cè)量新技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)得到一線測(cè)量人員的一致好評(píng),加快測(cè)量新技術(shù)推廣、加快測(cè)量工作設(shè)備投入對(duì)于工程質(zhì)量的保障有著重要的影響。
二、工程測(cè)量中所應(yīng)用得測(cè)繪新技術(shù)
1、工程測(cè)量中的全球衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS)
GPS全球定位系統(tǒng)由空間衛(wèi)星群和地面監(jiān)控系統(tǒng)兩大部分組成,GPS用戶設(shè)備由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及其終端設(shè)備等組成。GPS接收機(jī)可捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào),跟蹤衛(wèi)星的運(yùn)行,并對(duì)信號(hào)進(jìn)行交換、放大和處理。設(shè)備運(yùn)行后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)觀測(cè)文件(觀測(cè)文件必須進(jìn)行妥善保管以便日后的查詢以及日后數(shù)據(jù)測(cè)算使用),再通過(guò)計(jì)算機(jī)和相應(yīng)軟件,經(jīng)基線解算、網(wǎng)平差,求出GPS接收機(jī)中心(測(cè)站點(diǎn))的三維坐標(biāo),最終計(jì)算出準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。GPS測(cè)量技術(shù)不適用于短邊測(cè)量,在必須使用時(shí)要謹(jǐn)慎觀測(cè),并通過(guò)多次測(cè)量確保測(cè)量的精準(zhǔn)度。RTK(Real Time Kinematics,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))技術(shù)是在GPS基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的、能夠?qū)崟r(shí)提供流動(dòng)站在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并在一定范圍內(nèi)達(dá)到厘米級(jí)精度的一種新的GPs定位測(cè)量方式,是GPS應(yīng)用的重大里程碑。RTK測(cè)量是將1臺(tái)GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),將采集的載波相位觀測(cè)量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺(tái)的載波上,再通過(guò)基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射出去;流動(dòng)站在對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并采集載波相位觀測(cè)量的同時(shí),也接收由基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào),經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量;流動(dòng)站的GPS接收機(jī)再利用0TF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量和流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量來(lái)求解整周模糊度,最后求出厘米級(jí)精度流動(dòng)站的位置。RTK測(cè)量可以不布設(shè)各級(jí)控制點(diǎn),僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn),便可以高精度、快速地測(cè)定圖根控制點(diǎn)、界址點(diǎn)、地形點(diǎn)、地物點(diǎn)的坐標(biāo),利用測(cè)圖軟件可以在野外一次生成電子地圖。同時(shí),也可以根據(jù)已有的數(shù)據(jù)成果快速的進(jìn)行施工放樣。因此,RTK被廣泛應(yīng)用于圖根控制測(cè)量,地籍、房地產(chǎn)測(cè)繪、數(shù)字化測(cè)圖及施工放樣等各種工作中。
2、工程測(cè)量中地理信息技術(shù)(GIS)的應(yīng)用分析
GIS 是地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System)的簡(jiǎn)稱,指的是在計(jì)算機(jī)的軟硬件條件支持的情況下,對(duì)具有空間內(nèi)涵的地理信息,按照空間分布以一定的格式輸入、存貯、查詢、分析、更新、圖形編輯、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、顯示與輸出和數(shù)據(jù)綜合分析的計(jì)算機(jī)技術(shù)系統(tǒng)。它是集計(jì)算機(jī)科學(xué)、空間科學(xué)信息科學(xué)、測(cè)繪遙感科學(xué)、環(huán)境科學(xué)和管理科學(xué)等學(xué)科為一體
的新興學(xué)科,目前,GIS 已經(jīng)成為多學(xué)科集成并且應(yīng)用于各領(lǐng)域的基礎(chǔ)平臺(tái)和地學(xué)空間信息顯示的基本手段和工具。它的技術(shù)優(yōu)勢(shì)不僅僅在于它的集地理數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、管理、分析、三維可視化顯示與成果輸出于一體的數(shù)據(jù)流程,還在于它的空間提示、預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)和輔助決策功能。如今,GIS 不僅發(fā)展成為一門(mén)較為成熟的技術(shù)科學(xué),而且已經(jīng)成為一門(mén)新興的產(chǎn)業(yè),在測(cè)繪、農(nóng)林水利、氣象海洋、城市規(guī)劃土地管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、區(qū)域開(kāi)發(fā)與國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要。
讓我們以城市的地下管線信息系統(tǒng)的建立為例,地理信息系統(tǒng)能把地形圖作為基礎(chǔ)圖形數(shù)據(jù),然后疊加地下和地面的類管線,這管線包括上水、通訊、電力、燃?xì)狻⒐こ坦芫€、污水,還有測(cè)量控制網(wǎng)和規(guī)劃路等多種基礎(chǔ)的測(cè)繪信息,在上述基礎(chǔ)上,形成一個(gè)測(cè)繪數(shù)據(jù)的信息系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)城市地下管線的現(xiàn)代化的信息管理。
3、攝影測(cè)量技術(shù)在城市規(guī)劃工程測(cè)量中的應(yīng)用
攝影測(cè)量測(cè)繪技術(shù)是通過(guò)攝影方式來(lái)獲取目標(biāo)物體的基本信息,目前已發(fā)展到數(shù)字?jǐn)z影測(cè)繪階。攝影測(cè)量利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和影像處理對(duì)影像進(jìn)行測(cè)繪,將大量外業(yè)測(cè)量轉(zhuǎn)移到室內(nèi),速度快且精度高。在人口密集區(qū),應(yīng)用該測(cè)繪技術(shù)可高效率大面積的成圖,而數(shù)字?jǐn)z影測(cè)繪技術(shù),可以對(duì)城市大比例尺地形圖的測(cè)繪和更新,為城市規(guī)劃、城市建筑工程提供南圖。
4、工程測(cè)量中的數(shù)字化技術(shù)
(1)地圖數(shù)字化技術(shù)
在建立各種GIS系統(tǒng)時(shí).對(duì)原有地圖進(jìn)行數(shù)字化處理,在建庫(kù)工作中占據(jù)了相當(dāng)大的工作量.各工程測(cè)繪部門(mén)都投入相當(dāng)大的人力和財(cái)力。對(duì)于已有紙制地圖,若其現(xiàn)勢(shì)性、精度和比例尺能滿足要求,就可以利用數(shù)字化儀將其輸入計(jì)算機(jī),經(jīng)編輯、修補(bǔ)后生成相應(yīng)的數(shù)字地圖。當(dāng)前有手扶跟蹤數(shù)字化和掃描矢量化兩大類儀器。針對(duì)大比例尺地形圖.大多數(shù)掃描矢量化軟件能自動(dòng)提取多邊形信息,高效、便捷、保真的對(duì)地圖進(jìn)行數(shù)字化處理。
2、數(shù)字化成圖手段
大比例尺地形圖和工程圖的測(cè)繪是傳統(tǒng)工程測(cè)量的重要內(nèi)容.常規(guī)的成圖方法野外工作量大,作業(yè)艱苦,作業(yè)程序復(fù)雜,同時(shí)還有繁瑣的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和繪圖工作。成圖周期長(zhǎng),產(chǎn)品單一,難以適應(yīng)社會(huì)飛速發(fā)展的需要。而數(shù)字化成圖技術(shù)具有精度高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、更新方便、便于保存管理及應(yīng)用、易于等特點(diǎn)。目前。數(shù)字化成圖技術(shù)有內(nèi)外業(yè)一體化和電子平板兩種模式。內(nèi)外業(yè)一體化是一種外業(yè)數(shù)據(jù)采集方法,主要設(shè)備是全站儀、電子手簿等,其特點(diǎn)是精度高、內(nèi)外業(yè)分工明確、便于人員分配,從而具有較高的成圖效率。
三、工程測(cè)量的應(yīng)用分析及展望
當(dāng)前,經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶動(dòng)測(cè)繪技術(shù)的快速發(fā)展,現(xiàn)代工程測(cè)量技術(shù)正在向著內(nèi)外業(yè)一體化、數(shù)據(jù)獲取及處理自動(dòng)化、測(cè)量過(guò)程控制及系統(tǒng)智能化、測(cè)量成果數(shù)字化、測(cè)量信息管理可視化、測(cè)量信息共享數(shù)據(jù)庫(kù)和傳播網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。測(cè)繪技術(shù)的快速更新也要求我國(guó)有關(guān)部分和企業(yè)加強(qiáng)測(cè)量人員的培養(yǎng),使有關(guān)人才及時(shí)了解新的測(cè)量技術(shù),使工程測(cè)量順利進(jìn)行。其主要目的是圍繞提高測(cè)量工作效率、提高測(cè)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度進(jìn)行,為工程施工指明方向、打下基礎(chǔ)。這就要求我國(guó)工程測(cè)量企業(yè)、施工企業(yè)加強(qiáng)測(cè)量才培養(yǎng),通過(guò)對(duì)測(cè)量人才的不斷培養(yǎng)與培訓(xùn)使其能夠了解了新的測(cè)量技術(shù),又保障工程測(cè)量的順利進(jìn)行。另外還要加大在工程測(cè)量方面的投資,通過(guò)加大投資加快新測(cè)量技術(shù)及設(shè)備的應(yīng)用,促進(jìn)測(cè)量工作的精確、可靠、快速、簡(jiǎn)便、連續(xù)、動(dòng)態(tài)、遙測(cè)、實(shí)時(shí)開(kāi)展。
【參考文獻(xiàn)】
[1]李力 測(cè)繪新技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用[期刊論文]-中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品2010(9)
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[3]潘賢通 淺談測(cè)繪新技術(shù)及其在工程測(cè)量中的應(yīng)用[期刊論文]-科技致富向?qū)?010(19)
中圖分類號(hào):G71 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
《材料科學(xué)前沿》課程是材料科學(xué)與工程專業(yè)的一門(mén)專業(yè)課。課程的目標(biāo)是要求學(xué)生了解材料科學(xué)研究前沿新動(dòng)態(tài),新材料的合成與制備方法和技術(shù)以及新材料的研發(fā)對(duì)現(xiàn)代材料市場(chǎng)可能產(chǎn)生的影響。課程主要向?qū)W生介紹近幾年內(nèi)材料學(xué)科的熱門(mén)研究方向,介紹新材料的物理化學(xué)特征及新材料產(chǎn)業(yè)與材料科學(xué)前沿之間相互依賴關(guān)系與發(fā)展規(guī)律,學(xué)生通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)能了解新材料的研究領(lǐng)域及相關(guān)的新材料表征技術(shù)。通過(guò)近幾年來(lái)對(duì)該課程的實(shí)踐教學(xué),筆者主要闡述學(xué)習(xí)該課程的重要性,通過(guò)實(shí)例教學(xué)來(lái)擴(kuò)展學(xué)生的知識(shí)面,從而提高教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效果,教學(xué)過(guò)程中注重培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和能力,探索如何讓學(xué)生全面了解材料科學(xué)前沿領(lǐng)域?yàn)槟繕?biāo)的課程教學(xué)新模式,同時(shí)就如何進(jìn)行課堂討論和課程論文設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了改革,并在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段及考核方式等方面進(jìn)行了有益的探索和實(shí)踐。
1以材料研究前沿動(dòng)態(tài)為指引,拓展教學(xué)內(nèi)容
本課程是針對(duì)理工科學(xué)生開(kāi)設(shè)的,其內(nèi)容可分為前沿動(dòng)態(tài)和新技術(shù)發(fā)展兩個(gè)部分。課程基于ESI數(shù)據(jù)庫(kù)中多個(gè)研究前沿,根據(jù)材料學(xué)科的特點(diǎn),甄選出了2014-2015年排名前10的熱點(diǎn)研究前沿和5個(gè)新興研究方向,涉及材料科學(xué)及材料結(jié)構(gòu)表征領(lǐng)域。
在前沿動(dòng)態(tài)教學(xué)方面,主要學(xué)習(xí)材料學(xué)科前沿動(dòng)態(tài)和國(guó)內(nèi)外最新報(bào)道的新材料制備技術(shù)和實(shí)驗(yàn)研究方法。在新技術(shù)發(fā)展方面,主要集中在現(xiàn)代高新產(chǎn)業(yè)中正在實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的新材料制備技術(shù)以及新材料研發(fā)過(guò)程中采用的先進(jìn)工藝和方法。這兩部分涉及知識(shí)范圍較廣,因此課程教學(xué)過(guò)程中注重新知識(shí)和新理論的系統(tǒng)化,需要不斷更新國(guó)內(nèi)外的發(fā)展動(dòng)態(tài),注重先新實(shí)驗(yàn)技術(shù)的介紹,以知名科學(xué)家及其科研團(tuán)隊(duì)的最新研究結(jié)果來(lái)增強(qiáng)教學(xué)內(nèi)容的廣度和深度,為培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力提高保障。課程中對(duì)于實(shí)驗(yàn)原理和設(shè)備的教學(xué)內(nèi)容應(yīng)該與最新設(shè)備和最新技術(shù)相一致,因此在教學(xué)過(guò)程中向?qū)W生提供如Nature和Science等專業(yè)期刊網(wǎng)站的鏈接,拓寬學(xué)生的專業(yè)視野。
2引導(dǎo)學(xué)生探索材料研發(fā)新領(lǐng)域,培養(yǎng)創(chuàng)新思維
當(dāng)前課程教學(xué)面臨的主要問(wèn)題在于學(xué)生對(duì)新技術(shù)和新方法缺乏重視和認(rèn)可,結(jié)果造成教學(xué)的低效率。因此在教學(xué)過(guò)程中,要注重培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新學(xué)習(xí)的意識(shí),逐步提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,使學(xué)生主動(dòng)在課后有興趣去網(wǎng)絡(luò)搜索課堂介紹的新材料和新技術(shù)。科學(xué)興趣的培養(yǎng)是學(xué)生能夠在該課程有所收獲的基本前提,所以在教學(xué)中必須從科研實(shí)例引出技術(shù)問(wèn)題,從技術(shù)問(wèn)題引出科學(xué)概念,由科學(xué)概念引出解決問(wèn)題的方法,讓學(xué)生能夠充分理解、思考所學(xué)的內(nèi)容。課程基于材料科學(xué)研究前沿的分析為學(xué)生提供了獨(dú)特的視角去洞悉科學(xué)研究是如何展開(kāi)的,揭示了不同研究者因探究科學(xué)問(wèn)題產(chǎn)生的關(guān)聯(lián)性。
課程中關(guān)于新技術(shù)的介紹一般理解起來(lái)比較抽象,在教學(xué)中時(shí)必須注重從現(xiàn)實(shí)生活中的直觀現(xiàn)象入手,解釋抽象的概念。教學(xué)計(jì)劃總學(xué)時(shí)主要分為兩部分,第一部分內(nèi)容涉及有材料科學(xué)進(jìn)展和前沿動(dòng)態(tài);第二部分內(nèi)容涉及有先進(jìn)納米材料、先進(jìn)能源材料和先進(jìn)材料制備技術(shù)的應(yīng)用。在實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中,要從以下三個(gè)方面對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行選擇和側(cè)重:
(1)化學(xué)與材料科學(xué)研究前沿。由于本課程中化學(xué)與材料科學(xué)研究前沿所涉及的化學(xué)概念較多,因此學(xué)生必須對(duì)材料化學(xué)等前驅(qū)課程進(jìn)行回顧。這部分章節(jié)側(cè)重于選擇鈉離子電池電極材料、功能性金屬有機(jī)骨架化合物、銠催化的碳?xì)滏I活化反應(yīng)、基于石墨烯的光催化、石墨烯量子點(diǎn)的合成與應(yīng)用等前沿內(nèi)容。
(2)物理與材料科學(xué)研究前沿。由于本課程中物理與材料科學(xué)研究前沿所涉及的物理概念較多,因此學(xué)生必須對(duì)材料物理等前驅(qū)課程進(jìn)行回顧。這部分章節(jié)側(cè)重于選擇硅烯的生長(zhǎng)與特性、堿金屬摻雜鐵硒超導(dǎo)體、高能量轉(zhuǎn)換效率聚合物太陽(yáng)能電池、鐵基高溫超導(dǎo)等前沿內(nèi)容。
(3)在材料結(jié)構(gòu)表征新技術(shù)方面,為了增強(qiáng)學(xué)生對(duì)材料表征技術(shù)課程內(nèi)容的理解,將AFM、XPS、FESEM、HAADF、STEM、CEPC和SPPC等材料性能現(xiàn)代檢測(cè)方法與課程內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。
3立足金屬材料專業(yè)特色,促進(jìn)教學(xué)改革